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机译:用气动人工肌肉控制重型机器人机器人
Ryan M. Robinson; Curt S. Kothera; Norman M. Wereley;
机译:具有气动人工肌肉的重型机器人操纵器的控制
机译:气动人工肌肉操纵器关节的建模和控制-第一部分:考虑蠕变效应的气动人工肌肉操纵器的建模
机译:气动人工肌肉驱动机器人的非线性控制
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:符合蠕虫的机器人机制与分散控制的气动人工肌肉
机译:包括气动人工肌肉的机械手
机译:可控制的球窝接头,例如机器人具有人造肌肉,即设置在关节部分之间的执行器,其中肌肉是液压,电动,气动驱动的,一部分肌肉被弹簧元件代替
机译:基于气动人工肌肉的识别系统平面机械手动力学
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